～100m以上の高低差を自動判別し約6.3kmの長距離飛行を実現～
テラドローン株式会社(本社:東京都渋谷区、代表:徳重 徹、以下テラドローン)は、KDDI株式会社 (本社:東京都千代田区、代表取締役社長: 田中孝司、以下KDDI)と、新潟県長岡市の協力のもと、4G LTEのモバイル通信ネットワークを活用し（注1）、「3次元地図」、「ドローンポート」を用いた「スマートドローン」の完全自律飛行実験を実施しました。実験の結果、離陸地点から、自動充電可能な「ドローンポート」を経由し、錦鯉を養殖する棚池での薬剤散布後に着陸地点に帰還するまでの総距離約6.3kmの長距離飛行に世界で初めて成功（注2）しました。
テラドローンとKDDIはモバイル通信ネットワークを活用した、スマートドローンによる安全な長距離自律飛行が可能となるインフラの構築を目指しています。本実証実験は、そのために必要な「3次元地図」による安全な飛行高度の設定と、「ドローンポート」による自動充電に関する実験であり、これらを活用することで、ドローンの長距離自律飛行が技術的に可能であることを確認できました。
＜３次元地図＞
＜ドローンポート＞
＜棚池の薬布＞
実証実験の様子はこちら (http://smartdrone.kddi.com/#movie )
本実証実験で用いた三次元地図は、モバイル通信ネットワークを活用した安全なドローン飛行を実現する「スマートドローンプラットフォーム」の開発についてKDDIはテラドローン、並びに株式会社ゼンリン（本社:福岡県北九州市、代表取締役社長:髙山善司、以下ゼンリン）と業務提携し、共同で開発をしました。ドローンの自律飛行に「3次元地図」を用いることで、安全な飛行高度を自動設定します。山や丘など地形の高度差や、ビルなどの障害物を把握可能し、今回の実験では100ｍ以上の高低差の自動判別に成功しました。
また、本実証実験で用いた「ドローンポート」は、株式会社プロドローン（本社:愛知県名古屋市、代表取締役社長:河野雅一、以下プロドローン）が開発した画像認識による自動着陸機能により、目的の場所に正確に着陸し、自動充電を開始します。これにより、ドローンポートを介しての長距離飛行が可能になります。
＜実証実験概要図＞
本実証実験を行った新潟県長岡市山古志は、錦鯉発祥の地であり日本有数の錦鯉養鯉地です。こまめな給餌や寄生虫除去のための薬剤散布、いけすの管理や保守などに手間と労力がかかります。特に、美しく大きな錦鯉を育成するために欠かせない寄生虫除去の薬剤散布は、棚池をボートで満遍なく移動しながら散布するため、時間と労力がかかるという課題があります。
モバイル通信ネットワークと「３次元地図」を用いた長距離自律飛行が可能なスマートドローンにより、散布場所を設定するだけで、高度を自動設定し、効率的な農薬散布を行うことができます。
今後、この技術を用い、モバイル通信ネットワークを活用したスマートドローンの長距離自律飛行インフラが整理されれば、農地監視や農薬散布などの農業分野だけではなく、地形や設備の測量、施設の警備、災害状況の把握、遠隔地への配送など、さまざまな分野での活用が期待されます。
「4G LTE運航管理システム」、およびテラドローンとKDDIのスマートドローンへの取り組みの詳細は、スマートドローンHPご参照ください。(http://smartdrone.kddi.com)
スマートドローン構想についてはこちら(http://smartdrone.kddi.com/#movie )
参考：Time&Space
「起伏のある土地でも自律飛行が可能に！ 3次元地図と通信が広げるドローンの未来」
https://time-space.kddi.com/kddi-now/kddi-news/20171129/2169?bid=co_prts_krl_0134
参考：KDDIにおける「スマートドローン」構想の進捗について
＜注釈一覧＞
注１）ドローンの制御やデータ伝送には通常は2.4GHz帯（ISMバンド）を利用しますが、LTE通信モジュールをドローンに搭載する場合は、既設の無線局等の運用等に支障を与えない範囲で、当社が実用に移す目的で試験的に開設する無線局（実用化試験局）として利用します。また、ドローンの飛行は実用化試験局の試験計画に基づき実施しています。
注2)テラドローン調べ。モバイル通信ネットワークと3次元地図を活用し、充電ポートへの自動離発着を含む完全自律飛行として初。
■本件に関する問い合わせ
テラドローン株式会社
電話 : 03-6419-7193
メール: info.jp@terra-drone.co.jp
HP : http://www.terra-drone.net
